Parafia Iłówiec położona jest na południe od Poznania (w linii prostej około 26 km), na skraju Wielkopolskiego Parku Narodowego. Według Liber Beneficiorum z roku 1510, nazwa miejscowości brzmiała: Gylowyecz (Gylovyecz), a w XVIII wieku – Jełowiec, później Iłówiec Kościelny albo Mały.
Historia tutejszego kościoła sięga 1298 roku. Istniał tu wtedy kościół pomocniczy należący do parafii w Brodnicy. Samodzielną parafię erygowano przed rokiem 1400, kiedy to dzięki fundacji właścicieli Iłówca: Łodziów i Ostojów zbudowano kościół parafialny. Był to kościół drewniany, najpierw pod wezwaniem św. Doroty, a następnie pod wezwaniem św. Andrzeja Apostoła i św. Doroty (II połowa XIV wieku). Kościół ten spłonął w czasie wojen szwedzkich. Około roku 1660 stanął nowy kościół, również drewniany, konsekrowany przez biskupa sufragana Macieja Kurskiego (1665 rok), ale i tę świątynię zniszczył pożar. W roku 1777 istniał już nowy drewniany kościół, o okrągłym kształcie. Posiadał on cztery ołtarze: główny był z figurą Matki Bożej Niepokalanie Poczętej, w pozostałych znajdowały się obrazy: św. Antoniego z Padwy, św. Michała i św. Doroty. Do kościoła przylegała dzwonnica z trzema dzwonami. Obok kościoła znajdował się cmentarz parafialny. 29 czerwca 1829 roku kolejny raz ogień strawił świątynię oraz dzwonnicę i zabudowania plebanii. Po pożarze dziedzic Iłówca, Jan Kanty Zaborowski ufundował drewnianą kaplicę, którą poświęcono 24 października 1829 roku. W swoim testamencie na budowę nowego kościoła przeznaczył też sumę 14.100,00 złotych polskich, które był mu winien hrabia Moszczeński z Otorowa. Z tego legatu Jana Kantego Zaborowskiego w latach 1839-1841 zbudowano obecną świątynię pod wezwaniem św. Andrzeja Apostoła. Zaprojektował ją budowniczy rejencyjny Abiht, a budował Ernest Meinike ze Śremu. Kościół jest w stylu późnoklasycystycznym, murowany, jednonawowy, z dwuspadowym dachem. W roku 1901 dobudowano wieżę z kruchtą i ustawiono czynne do dziś organy. W 1905 roku kościół wyposażono w tabernakulum i nowe obrazy stacji Drogi Krzyżowej. W roku 1908 zakupiono chorągwie. W 1916 roku kupiono starą szkołę i zamieniono ją na Dom Parafialny. W 1926 roku ustawiono figurę Serca Jezusowego, która do dziś znajduje się na cmentarzu przykościelnym. W roku 1928 rozbudowano prezbiterium i dobudowano zakrystię. W rok później poświęcono dzwon zakupiony ze składek parafian. W 1932 roku przed kościołem zbudowano grotę i poświęcono ustawioną w niej figurę Matki Bożej z Lourdes. Lata 1920-1939 zaznaczyły się w życiu parafii aktywnym działaniem licznych organizacji społecznych, takich jak: Towarzystwo Robotników Katolickich, Stowarzyszenie Młodzieży Polskiej, Stowarzyszenie Kobiet Pracujących, Kółko Rolnicze i Orkiestra.
W czasie drugiej wojny światowej kościół w Iłówcu był czynny jako jeden z dwóch (drugi w Bninie) w całym powiecie śremskim. W 1955 roku pracę w parafii iłówieckiej podjęły siostry serafitki. W roku 1977 podczas nawiedzenia kopii Częstochowskiej Ikony parafia oddała cześć Matce Bożej Częstochowskiej.
W latach 1960-1995 kościół był systematycznie odnawiany. Dokonano napraw elewacji zewnętrznej, dachu i wieży kościelnej (ostatni remont krzyża na wieży kościelnej i kopuły przeprowadzono w 2006 roku). Znajdujące się obecnie w kościele trzy późnobarokowe ołtarze pochodzą z kościoła pobernardyńskiego w Kościanie. W świątyni iłówieckiej zostały ustawione w połowie XIX wieku, a zrekonstruowane i odnowione w latach 1962-1964. W górnej części głównego ołtarza jest obraz św. Andrzeja Apostoła. W roku 1964 w głównym ołtarzu, w specjalnie przygotowanej niszy umieszczono także gotycką rzeźbę Matki Bożej Iłowieckiej z Dzieciątkiem (Patronki parafii) z około 1400 roku. Do tej pory figura ta znajdowała się na bocznej ścianie kościoła. W prawym bocznym ołtarzu znajduje się obraz św. Antoniego z Padwy i św. Władysława Węgierskiego (męczennika). Natomiast w lewym bocznym ołtarzu umieszczono obraz św. Anny Samotrzeciej i św. Kazimierza Królewicza.
Aktu konsekracji iłówieckiej świątyni dokonał 24 września 1991 roku arcybiskup Jerzy Stroba, metropolita poznański.

W parafii iłówieckiej każdego roku celebruje się dwa odpusty: św. Andrzeja Apostoła (30 listopada) i Matki Bożej Iłowieckiej, Patronki parafii (12 września).

Do parafii należą miejscowości: Grzybno, Iłowiec, Konstantynowo, Ogieniowo, Pecna, Sucharzewo, Tarnowo Stare.

Obecnym duszpasterzem w parafii jest ks. Stanisław Wiatrowski, ur. 1959, wyśw. 1984, ust. 2012.